昊天有成命，二后受之。
成王不敢康，夙(sù)夜基命宥(yòu)密。
於(wū)緝(jī)熙(xī)！單厥(jué)心，肆其靖之。

昊天：蒼天。
成命：既定的天命。
二后：二王，指周文王與周武王。
受之：指承受天命。
成王：即姬誦，武王子。
康：安樂，安寧。
夙夜：日夜，朝夕。
基：謀劃。
命：政令。
宥密：寬仁寧靜。
於：嘆詞，有贊美之意。
緝熙：光明。
單：通“殫”，竭盡。
厥：其，指成王。
肆：鞏固。
靖：安定。

參考資料：