叔于田，乘(chéng)乘(shèng)馬。
執轡(pèi)如組，兩驂(cān)如舞。
叔在藪(sǒu)，火烈具舉。
袒(tǎn)裼(tì)暴虎，獻于公所。
將(qiāng)叔勿狃(niǔ)，戒其傷女(rǔ)。

田：同“畋（tián）”，打獵。
乘乘：前一乘為動詞，后為名詞。
古時一車四馬叫一乘。
轡：駕馭牲口的嚼子和韁繩；組：織帶平行排列的經線。
驂：駕車的四馬中外側兩邊的馬。
藪：低濕多草木的沼澤地帶。
烈：“迾”的假借。
火迾，打獵時放火燒草，遮斷野獸的逃路。
具：同“俱”。
舉：起。
襢裼：脫衣袒身。
暴：通“搏”，搏斗。
公所：君王的宮室。
將：請，愿。
狃：反復地做。
戒：警戒。
女：汝，指叔。

叔于田，乘乘黃。
兩服上襄(xiāng)，兩驂雁行。
叔在藪，火烈具揚。
叔善射忌，又良御忌。
抑罄(qìng)控忌，抑縱送忌。

黃：黃馬。
服：駕車的四馬中間的兩匹。
襄：同“驤”，奔馬抬起頭。
雁行：驂馬比服馬稍后，排列如雁飛之行列。
忌：作語尾助詞。
良御：駕馬很在行。
抑：發語詞。
磬控：彎腰如磬，勒馬使緩行或停步。
縱送：放馬奔跑。
一說騁馬曰磬，止馬曰控，發矢曰縱，從禽曰送。
皆言御者馳逐之貌。

叔于田，乘乘鴇(bǎo)。
兩服齊首，兩驂如手。
叔在藪，火烈具阜。
叔馬慢忌，叔發罕忌，抑釋掤(bīng)忌，抑鬯(chàng)弓忌。

鴇：有黑白雜毛的馬。
其色如鴇，故以鳥名馬。
齊首：齊頭并進。
如手：指駕馬技術嫻熟，如兩手左右自如。
阜：旺盛。
罕：稀少。
釋：打開。
掤：箭筒蓋。
鬯：弓囊，此處用做動詞。

參考資料：