左軍羊長史，銜(xián)使秦川，作此與之。

左軍：指左將軍朱齡石。
羊長史：指羊松齡，當時是左將軍的長史。
長史：官名，將軍的屬官，主持幕府。
銜使：奉命出使。
秦川：陜西關中地區(qū)。
作此：寫這首詩。

愚生三季后，慨然念黃虞(yú)。

愚：作者自稱，謙詞。
三季：三代，指夏、商、周。
黃虞：黃帝、虞舜，指上古時代。

得知千載上，正賴古人書。

千載外：千年以前。
指歷史上所謂禪讓時代，即唐虞之世。

圣賢留余跡，事事在中都。

圣賢：指三代以前的圣君賢相。
中都：占人以黃河流域為中原，在這里建都，都叫中都。

豈忘游心目？關河不可逾。

游心目：心涉想目遠望。
關河：山河。
這兩句是說北望中原，不能忘懷，但卻去不了。

九域甫已一，逝將理舟輿(yú)。

九域：九州，即天下。
甫已一：開始統(tǒng)一。
義熙十三年七月，劉裕滅后秦，送姚泓至京師，斬于市，天下漸趨統(tǒng)一。
逝：語助詞，無義。
理：治。
輿：車。
理舟輿：治備船和車要到中原去。

聞君當先邁，負疴(kē)不獲俱。

先邁：先行。
疴：病。
負疴：抱病。
不獲俱：不能同行。

路若經(jīng)商山，為我少躊(chóu)躇(chú)。

商山：在今陜西省商縣東南，是劉裕入秦必經(jīng)之地。
躊躇：徘徊、停留。

多謝綺(qǐ)與甪，精爽今何如？
多謝：多問。
綺與角：綺里季與甪里先生。
精爽：神如有靈。

紫芝誰復采？深谷久應蕪。

紫芝：即靈芝。
蕪：荒蕪。

駟馬無貰(shì)患，貧賤有交娛。

駟馬：富貴人的車乘。
貰：遠。
無貰患：不能避患。
交娛：歡娛。

清謠結心曲，人乖運見疏。

清謠：指“四皓歌”。
心曲：心窩里、心坎上。
人乖：人生背時。
見疏：被時代遺棄。

擁懷累代下，言盡意不舒。

擁懷：有感。
累代：應前三季、黃虞、千載而言。
舒：展。

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