腰間羽箭久凋零，太息燕然未勒銘。

羽箭：箭尾插羽毛，稱羽箭。
太息：嘆氣。
燕然：山名，在今蒙古人民共和國境內。
勒銘：刻上銘文。
東漢和帝永元元年（公元89年），車騎將軍竇憲大敗匈奴，追擊單于至燕然山，班固寫了一篇銘文，把銘文刻寫在巨石上，記載這次成功。
此句作者借喻自己未能建立戰功。

老子猶堪(kān)絕大漠，諸君何至泣新亭。

老子：陸游自稱，猶言老夫。
大漠：古瀚海，亦稱大磧。
在蒙古國與我國內蒙古之間，西接新疆，四月間狂飆屢起，沙礫飛揚，故號為流沙。
絕大漠：橫度大沙漠。
絕，橫度，跨越。
新亭：又名勞勞亭，在今南京市南。

一身報國有萬死，雙鬢(bìn)向人無再青。

“一身句：意謂自己有不怕死萬次的報國決心。
青：黑色。
再：第二次。

記取江湖泊(bó)船處，臥聞新雁落寒汀(tīng)。

記取：記住，記著。
新雁：剛從北方飛來的雁。
汀：水邊平地，小洲。

參考資料：