河西戰役后，匈奴遭受了沉重的打擊，但從未停止過小動作，不斷騷擾漢朝的邊境活動。在漢朝，由于與匈奴的長期拔河，出現了巨大的財務問題，漢武帝在中國實施了一系列政策，恢復經濟，準備與匈奴進行決戰。　　

　漠北之戰

　　兩年后，公元前119年，漢武帝派出10萬兵馬，派衛青和霍去病深入漠北，尋找匈奴主力。匈奴得知漢軍來襲后，將人畜轉移到行李中，在漠北留下精兵，等待漢軍到來。衛青帶著兵馬一路走過沙漠，終于單獨相遇了。衛青看到匈奴已經準備好了，就冷靜地用兵，從左到右包抄，包圍了匈奴兵團。單看大事不妙，就從西北方向突破。

　　衛青派人連夜追擊，但沒有追上單于，路上也殲敵上萬，還搶了匈奴大量糧草。另一方面，霍去病也從另一個方向穿過沙漠，遇到了匈奴的左右圣賢。霍去病對匈奴發動了猛烈的攻擊。匈奴被漢軍打敗，匈奴的屯頭王和韓王都被漢軍俘虜，損失了1萬多人殲滅敵人。因此，匈奴左右圣賢的兵馬幾乎消失了。左賢王棄軍而逃，霍去病乘勝追擊，到狼居胥山時祭天地，得勝而歸。

　　匈奴在這場戰爭中損失了近9萬人。可以說，它的活力受到了極大的傷害，之后它的實力也越來越弱。然而，漢軍實際上無法發動有利的進攻，導致匈奴的根本威脅沒有被根除。但總的來說，漢軍在漠北戰役中取得了勝利。