漢唐是中國封建社會的兩個頂峰時代，其中唐朝更是將華夏武功發揮到了極致。唐朝的軍隊是一支混合戰隊，以漢人為主力，同時也有各民族士兵加入其中。當唐朝的武功達到巔峰時，其軍隊的威名甚至遠傳到了里海地區。相比之下，漢朝歷經百年戰斗才最終戰勝了匈奴，但也證明了中華文明具備了強大的軍事實力。
唐時的突厥其力量不弱于匈奴，而唐朝卻一戰定天下。李靖夜襲陰山，活捉突厥可汗，可謂千古奇功。后來唐朝軍隊開疆拓土，外蒙古和西域盡為中華版圖。實為中國封建社會的輝煌時代。與其軍隊的精良裝備有莫大關系。
唐朝疆域圖
唐代時，中國軍隊無論裝備、素質、士氣還是將帥能力都達到了冷兵器時代的一個高峰。唐軍的武器精良，戰斗力強悍，為公認的事實。
當時唐軍野戰常用的陣形之一是“鋒矢陣”，沖在最前面的是手執陌刀(一種雙刃的長柄大刀)、勇猛無畏的輕裝步兵，接著是步、騎兵突擊，后列則有弓弩手仰射，直到完全擊潰對方。陌刀的攻擊力極為可怕，列陣時“如墻而進”，肉搏時威力不減，李嗣業便是一員善使陌刀的猛將。騎兵方面則是輕重騎兵結合，一般使用馬槊和橫刀。
唐軍鎧甲
唐軍的鎧甲拋棄了魏晉的具裝鎧，演變為以明光鎧為代表的唐十三鎧，明光鎧是一種護胸鏡锃亮的板式鎧甲，非常華麗，而且重量更加輕，但是防御力卻大大的提升。唐朝的甲制共有13種，其中明光鎧、光要鎧、細麟鎧、山文鎧、烏錘鎧和鎖子甲都是鐵甲，由鐵制成。
據《唐六典》記載，唐十三鎧，有明光、光要、細鱗、山文、鳥錘、白布、皂娟、布背、步兵、皮甲、木甲、鎖子、馬甲等十三種。
其中明光、光要、鎖子、山文、鳥錘、細鱗甲是鐵甲，后三種是以鎧甲甲片的式樣來命名的。皮甲、木甲、白布、皂娟、布背，則是以制造材料命名。以明光甲使用最普遍。明光鎧一詞的來源，據說與胸前和背后的圓護有關。因為這種圓護大多以銅鐵等金屬制成，并且打磨的極光，頗似鏡子。在戰場上穿明光鎧，由于太陽的照射，將會發出耀眼的“明光”，故名“明光鎧”。
明光甲及戎服
唐軍騎兵
唐軍騎兵通常配備的長兵器是馬槊，類似丈八蛇矛，前端尖銳扁平，既可挑砍，也可直刺，近身肉搏則用橫刀。
唐軍騎兵有輕重之分。玄甲兵據說是唐太宗所創，身披鐵甲，馬匹也有具裝，馬匹的具裝通常又可分為保護馬頭的“面簾”，保護馬頸的“雞頸”，保護馬胸的“當胸”，保護馬軀的“馬身甲”、保護馬臀的“搭后”和豎立在馬臀部的“寄生”(似乎是為了保護騎兵后背用的)。
重騎兵雖然不多，但是由于防護好，沖擊力大，歷來也是野戰沖鋒的主力，尤其是在地域開闊的西域，有很大作戰空間。
唐軍的軍馬主要有四種：產于呼倫貝爾草原的蒙古馬(三河馬)、西域的哈薩克馬、焉耆馬、和威爾勒馬。尤其是后兩種，因其高大健壯、長頸高揚、步輻伸展流暢，對韁繩反映靈敏，是唐軍正規騎兵使用最多的馬種。
斥候相當于現在的偵察兵，同時也擔當一些騷擾打擊和擒拿奸細的任務，一般是機動性很強的輕騎兵，往往游離于大軍左右，偵察軍情。
唐軍步兵
唐軍一軍12500人，軍下設營，營下為團，每團200人(有時以300人為團)，團設校尉。每團轄2
旅，每旅100人，旅設旅帥。每旅轄2隊，隊50人，隊設二隊正。每隊分
為5火，每火10人，火置火長。來源主要出自巴蜀、三河和穎川地區;而又以隴西勇士組成的騎兵戰斗力最為強悍。
圖為西方繪畫師筆下的唐朝士兵
唐軍士兵每人具弓一、矢三十、胡祿(箭囊)一、橫刀、礪石、解結錐、氈帽、氈裘等裝備，有條件者往往還有私馬。牙兵是節度使的親兵，一般是最精銳的士兵。
橫刀為唐軍近身肉搏利器，即所謂“唐樣大刀”，刀身窄而微彎，是后來日本刀的鼻祖。陌刀是唐軍步戰利器，陌刀也稱拍刀，為長柄兩刃刀，長約三米，類似三尖兩刃刀，主要是精銳的士兵使用，威力很大，唐軍名將李嗣業是陌刀好手。
圖為今人想象的唐朝陌刀武士
唐軍盾牌有方形和圓形兩種。方形盾有手牌、彭牌、燕尾牌、推牌等多種樣式，主要為步兵使用。圓形盾，又稱團牌。因其小型而靈活，多用于騎兵，但是步兵也有使用的。
方盾常見的樣式為底緣齊平，上端由兩重弧線組成葫蘆形，中脊隆起的形狀，后來在鐵盾上再安裝上上下兩個利鉤，就成了一種新型兵器--鉤鑲，可攻可守。西涼團主要裝備的就是這種鉤鑲，屬于唐軍中的排矛兵。
唐軍弓弩
唐軍軍用弓分為長弓、角弓、稍弓和格弓四種，其中長弓為步兵用弓(西涼團主要裝備)，角弓為騎兵用弓，而稍弓和格弓則是禁衛軍專用的遠程投射兵器。
圖為唐弓
唐軍的弩箭在當時是十分厲害的遠程兵器，是軍隊專用的先進武器(弓箭在唐代不屬管制兵器，民間也可擁有。)唐軍一般使用四種弩，伏遠弩射程三百步(450米)，擘張弩射程二百三十步(345米)，角弓弩射程二百步(300米)，單弓弩射程一百六十步(240米)。騎兵較多使用擘張弩，弩箭威力、準確和射程在弓箭之上，但射速和靈活性較差，要成為熟練的弩手需要專門的訓練。