1580年，西班牙國王腓力二世以葡萄牙國王曼諾爾侄子的身份擔(dān)任葡萄牙國王，成立了“無敵艦隊(duì)”，使西班牙成為歐洲第一個(gè)海上大國。在亞洲，葡萄牙在印度建立了殖民地，占領(lǐng)了馬六甲，征服了菲律賓群島。此時(shí)，西班牙殖民者計(jì)劃利用菲律賓征服中國。殖民者雷克爾于1574年1月11日寫道：“如果陛下愿意調(diào)度，只要不到60名優(yōu)秀的西班牙士兵能夠征服和鎮(zhèn)壓他們（指中國人）。1576年6月2日，西班牙駐菲總督桑德在給國王的信中說：“這項(xiàng)事業(yè)（征服中國）很容易實(shí)施，成本也很低。”

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　　西班牙侵略中國最重要的原因是中國幅員遼闊，資源豐富，物產(chǎn)豐富。16世紀(jì)末，西班牙人征服菲律賓后，開始積極調(diào)查分析中國國情和民情，對(duì)福建沿海地區(qū)進(jìn)行調(diào)查，熟悉航道，繪制地圖。1576年，桑德在給腓力二世的一份報(bào)告中詳細(xì)闡述了他的侵華計(jì)劃:“這次遠(yuǎn)征需要4000到6000人，配備矛、槍、船、槍和所需彈藥。”;“有2000到3000人足以占領(lǐng)要占領(lǐng)的省份，很容易用港口和艦隊(duì)形成海上最大的強(qiáng)國。征服一個(gè)省后，就足以征服全國了。”

　　成功游說國王后，準(zhǔn)備足夠的兵力。侵華遠(yuǎn)征軍計(jì)劃由1萬至1.2萬名西班牙士兵和5000名日本人組成。菲律賓群島總督擔(dān)任遠(yuǎn)征軍總司令。軍隊(duì)由槍手、盔甲和毛瑟槍手組成。派出4艘大帆船的船員，34名炮兵，12名武器和拋火器的工匠，一些能制造瀝青的工匠，以及能制造高舷側(cè)大帆船的船匠。此外，腓力二世命令印度總督送500名奴隸，并派1名軍官到日本，通過日本神甫招募軍隊(duì)。葡萄牙人最好參加遠(yuǎn)征，因?yàn)槠咸蜒廊嗽谶@個(gè)地區(qū)有經(jīng)驗(yàn)。對(duì)葡萄牙軍官委以重任，雙方協(xié)同作戰(zhàn)，相互配合。

　　西班牙遠(yuǎn)征軍以菲律賓群島為軍事基地，尋找進(jìn)攻中國的四條路線，并認(rèn)為最佳路線應(yīng)該是麥哲倫海峽。

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　　在中國建立58個(gè)大主教、主教和總主教；建立新的稅收制度；建立公爵、伯爵、侯爵等一系列頭銜，在中國任命4至6名總督，擁有與其他殖民地總督相同的權(quán)力；與北方蒙古人和解，打擊土耳其。在陸地上建立從中國到西班牙的郵傳路線。腓力二世成為中國的主人后，他將成為柬埔寨、暹羅等中國國家的君主。對(duì)印度殖民統(tǒng)治來說，征服中國后，保證印度從中國獲利是非常重要的。為了建立聯(lián)盟和通商，傳播基督教，在中國附屬國中建立統(tǒng)治權(quán)。中國人可以航行到秘魯、西班牙等殖民地，中西關(guān)系將進(jìn)一步鞏固。西班牙可以利用中國人作為殖民勞動(dòng)力進(jìn)入菲律賓，開發(fā)菲律賓島嶼。占領(lǐng)中國還可以防止法國、英國、不同宗教和北方國家來到中國。

　　1587年，殖民主義者要求桑切斯到西班牙向國王展示計(jì)劃。腓力二世高度贊賞該計(jì)劃，并積極準(zhǔn)備采取行動(dòng)。

　　16世紀(jì)中葉，英國通過圈地運(yùn)動(dòng)、血腥立法和海外掠奪取得了快速發(fā)展，并強(qiáng)烈希望向外擴(kuò)張。這種擴(kuò)張與西班牙的利益發(fā)生了激烈的沖突，導(dǎo)致了軍隊(duì)的相遇。

　　1588年5月底，西班牙“無敵艦隊(duì)”從里斯本航行，遠(yuǎn)征英國。此時(shí)“無敵艦隊(duì)”共有134艘船，8000多名船員和水手，2000多名搖槳奴隸，2.1萬名步兵。8月8日，兩軍在法國加萊東北海進(jìn)行了激戰(zhàn)。“無敵艦隊(duì)”因西軍組織不力而被打得七零八落。到10月，只剩下43艘無敵艦隊(duì)返回西班牙，以幾乎全軍覆沒的結(jié)局慘敗。

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　　西班牙國力衰落的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是“無敵艦隊(duì)”的慘敗。更嚴(yán)重的是，荷蘭在西班牙統(tǒng)治下獨(dú)立后，國力不斷上升，與西班牙競爭。來到亞洲后，它成為西班牙的第二大競爭對(duì)手，從而約束了西班牙的力量。荷蘭殖民者斯佩伊貝格在描述荷蘭在亞洲的戰(zhàn)略輪廓時(shí)說：“根據(jù)我的觀點(diǎn)，建立我們?cè)跂|印度的事業(yè)和成為摩鹿加群島（今天的印度尼西亞）主人的最好和唯一方法是派遣艦隊(duì)和武裝力量直接到菲律賓攻擊西班牙人。與英荷的戰(zhàn)爭使西班牙不知所措，腓力二世不愿意在亞洲與中國進(jìn)行長期戰(zhàn)爭。在這種情況下，西班牙侵華計(jì)劃不得不一次又一次地?cái)R置，直到最終流產(chǎn)。