三國演義中說魏延因為叛亂而被殺，然而根據魏延的履歷和當時的政治環境，他根本沒有叛亂的動機。魏延一直隨著劉備多年，從一個低級軍官逐漸積累軍功，最終晉升為將軍。

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　　劉備在創業初期，魏延只是打醬油小角色。劉備打下漢中后，三分天下的形式正式形成，不過這個時候的魏延不過還是劉備的身邊的一個親兵，充其量也不過是一個牙門將的小官職。但追隨劉備多年，屢次的征戰所以劉備對他很放心，就派他前去守漢中，眾人不服。

　　于是劉備召開集體大會統一思想，會議中劉備問魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何?”魏延回答說如果曹操帶兵來打我會替大王守護江山，如果大王要帶兵出征，我會替大王去當這個先鋒。

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? ?劉備稱善，魏延的豪情壯志，讓眾將感到佩服。在漢中太守任內，魏延用計謀，多次獲得戰功。先后將曹營大將張郃、郭淮等殺死，去獻功。

　　不過，諸葛亮等人對魏延可是相當的不放心，在諸葛亮最后一次帶兵出征時生了病，感覺時間不多了就和張儀等人密謀在諸葛亮死后如果魏延有什么異動就殺了他，不過在諸葛亮死后，張儀等人立刻給魏延安上了謀反的罪名并將他殺害。

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　　直到蔣琬當了丞相，魏延才得以平反。蜀漢本來實力就是最弱的，在第一代名將喪失殆盡后，唯一能扛起北伐大業的將領也被屈殺，蜀漢的敗亡也就沒啥好奇怪的了。