“世襲制”是一種古代君王逝世或退位后，將皇帝的權力傳給自己的后代的制度。世襲制度的傳承主要是基于血緣關系，包括名號、爵位以及財產等方面的傳承，其中涵蓋了家族的傳承、諸侯國的傳承和整個國家的傳承等多個層面。

　　執政的君主也有承接，君主與君主之間可能有血緣關系，但不一定就是直系，有的是兄傳弟，也有的是叔傳侄;有的是受命于王。弒君奪位，搶班奪權、謀權篡位，不在世襲之例。

　　夏商周實行王位世襲制，此制度是與宗法制度結合在一起的。宗法制度是由原始社會末期的父系家長制演變而來的，是以嫡長子繼承制為基本特點的權力分配制度。王為天下的大宗，其嫡長子為宗子，是王位繼承者，稱世子;庶子為小宗，王封其為諸侯，或留在中央為卿、大夫。諸侯、卿大夫或士，各為本支的大宗，其嫡長子為職祿繼承者;庶子為小宗，再分封。此小宗又為本支的大宗。如此推演無窮。王被視為天之元子，受天之命以君臨人間，所以稱“天子”。這是“君權神授”觀念,而自此這種王位世襲制度就逐步完善起來。

　　“世襲制”就是古代皇帝下臺后，將皇帝的九五之尊轉給自己的兒子。世襲制就是名號、爵位以及財產等按照血統關系世代傳承，這種傳承主要有“家長”的傳承，諸侯國的傳承。“家長”的傳承還可分為父系與母系。執政的君主也有承接，君主與君主之間可能有血緣關系，但不一定就是直系，有的是兄傳弟，也有的是叔傳侄;有的是受命于王，還有的是搶班奪權、謀權篡位，故而不在世襲之例。

　　世襲制從大禹三讓天下而不能成，“禪讓制”終結，以分封建國為基本政治制度的世襲制正式確立。

　　一讓天下，禹辭辟舜之子商均於陽城。天下諸侯皆去商均而朝禹。禹於是遂即天子位，南面朝天下，國號曰夏后。

　　二讓天下，帝禹立而舉皋陶薦之，且授政焉，而皋陶卒。

　　三讓天下，而后舉益，任之政。以天下授益。禹子啟賢，天下屬意焉。及禹崩，雖授益，而諸侯皆去益而朝啟，曰“吾君帝禹之子也”。自此始于堯舜的禪讓制終結，源于黃帝世襲制正式確立。

　　這是封建社會、帝位及爵位世代相傳的制度，取代原來的禪讓制而出現。王位世襲制、帝位世襲制，還有西漢初期分封的同姓諸侯王，以及唐朝割據的藩鎮等爵位世襲制都是世襲的一種。世襲制通常有父死子繼和兄終弟及兩種方式。