在漢末三國時期，武將的官職從高到低大致是：大將軍(大司馬)→驃騎將軍→車騎將軍→衛將軍→前后左右四將軍→四征將軍→四鎮將軍→四安將軍→四平將軍→雜號將軍→偏將軍。

其中，就四征(征東、征西、征南、征北)將軍來說，不僅是三國時期比較常見的官職，也因為執掌征伐，所以擁有較高的地位，也即基本上都是當時聲名顯赫的武將。比如魏滅蜀之戰中，征西將軍鄧艾就率軍消滅了蜀漢。再比如諸葛亮的族弟諸葛誕，曾在曹魏官至征東大將軍一職。當然，對于蜀漢來說，歷史上也有多位“四征將軍”。

　　一、征南將軍

　　首先，在蜀國歷史上，一共有兩位征南將軍，分別是趙云和劉巴。

　　其中，就趙云來說，建興元年(公元223年)，劉備病逝永安宮。后主劉禪繼位，趙云由中護軍、征南將軍，遷為鎮東將軍，并封為永昌亭侯。

　　就劉巴來說，值得注意的是，在蜀國歷史上，有兩位劉巴，一位是文臣，也即曾擔任尚書令一職的劉巴，另一位則是征南將軍劉巴，也即是一位武將。就后者來說，劉巴，生卒年不詳，三國時期蜀漢將領，曾任征南將軍，并參與了公元231年蜀漢丞相諸葛亮對李嚴的彈劾。

　　二、征西將軍

　　在蜀漢歷史上，一共有六位征西將軍，分別是黃忠、魏延、張翼、宗預、姜維和陳到。

　　黃忠本為劉表部下中郎將，后歸劉備，并助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年(219年)，定軍山之戰中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜征西將軍。劉備稱漢中王后，加封后將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。

　　在黃忠之后，魏延曾擔任征西將軍一職。建興八年(230年)，曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區。魏延大破費瑤和郭淮。獲得大勝的魏延也因此被諸葛亮提拔為前軍師、征西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。魏延作戰勇猛，性格孤傲，與長史楊儀不和。諸葛亮死后，兩人矛盾激化，魏延爭斗落敗，為馬岱所追斬。

　　姜維歸降蜀漢后，諸葛亮辟姜維為倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯，這一年，姜維二十七歲。諸葛亮還曾給蔣琬寫信，稱姜維是涼州上士，有膽略，并讓姜維統領五六千虎步軍。后遷升姜維為中監軍征西將軍。延熙十七年(254年)，姜維擔任蜀漢大將軍，執掌兵權，繼續北伐曹魏事業，大戰曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等，互有勝負。在后主劉禪放棄抵抗后，姜維假意投降，勾結鐘會反叛，事敗被殺。

　　陳到(?-247年左右)，字叔至，豫州汝南(今河南駐馬店平輿縣)人。三國時期蜀漢將領，劉備帳下白毦兵統領，名位常亞于趙云，以忠勇著稱。蜀漢建興年間，任征西將軍、永安都督，封亭侯。在任期間去世。因為史料記載的匱乏，陳到可謂一個相當低調的蜀漢武將。

　　就張翼來說，延熙元年(238年)，張翼入朝為尚書，參與朝廷事務的決策。后升遷為建威督，授予節符，并進封為都亭侯，拜征西大將軍，駐守蜀漢的北部邊境。蜀漢滅亡后，魏將鐘會密謀造反，導致蜀漢都城成都大亂，張翼亦為亂兵所殺。

　　劉備和劉璋爭奪益州的時候，宗預曾隨張飛入蜀助平益州，又受辟為丞相諸葛亮手下主簿，升任參軍、右中郎將。諸葛亮逝世后，宗預受命出使孫吳，得到孫權的贊賞。遷后將軍，出督永安，又升任征西大將軍，并受封關內侯。公元258年(景耀元年)，宗預這位老將因病回成都，受任鎮軍大將軍。到了公元264年，蜀漢滅亡后，宗預隨后主劉禪徙往洛陽，在中途病逝。

　　三、征北將軍

　　蜀漢歷史上唯一的一位征北將軍，名叫申耽。申耽，字義舉，上庸郡人。東漢末年官至上庸太守，封員鄉侯;仕蜀漢官至征北將軍、上庸太守、員鄉侯;仕曹魏官至懷集將軍，卒于家。建安二十四年(219)，劉備派遣孟達、劉封攻打東三郡。時任上庸太守的申耽率領全郡投降，將妻兒以及宗族都遷往成都為質。劉備于是任命申耽為征北將軍，其余官爵保持不變(上庸太守、員鄉侯)，又任命申耽之弟申儀擔任建信將軍、西城太守。到了公元220年，孟達因為害怕未救關羽而獲罪，又因為與劉封交惡，于是申耽率領部屬投降曹魏。不過，魏文帝曹丕因為申耽不是自愿歸附，于是剝奪了他的大權，賜予他懷集將軍的稱號，遷徙他到南陽居住，閑散在家。

　　四、征東將軍

　　最后，在蜀漢歷史上，并沒有人擔任征東將軍一職，也即征東將軍在蜀漢是一直空缺的。究其原因，很可能和蜀吳聯盟存在直接的關系。對于蜀國來說，東邊就是東吳，至于征東將軍，自然就是征討東邊敵人的意思。因此，在蜀漢和東吳結盟的背景下，蜀漢不愿意設立征東將軍一職，以此給蜀吳聯盟帶來不必要的困擾。值得注意的是，雖然在關羽被殺到夷陵之戰期間，蜀漢和東吳曾經兵戎相見。但是，在大部分歷史時期，因為曹魏這一強敵的存在，蜀漢和東吳都保持著結盟的狀態，這促使蜀漢的征東將軍一職也長期空缺下來了。也即蜀國的“四征將軍”，只有征北將軍、征西將軍、征南將軍是實際設立的。