竇固 (?—88年)，字孟孫，是扶風郡平陵縣(今陜西咸陽西北)人，東漢時期的名將，竇融之侄。年少因娶光武帝劉秀女涅陽公主而被任命為黃門侍郎。他熱愛讀書和兵法，曾世襲父親顯親侯爵位，擔任中郎將，并與馬武一起擊破燒當羌。然而，因受到堂兄竇穆的牽連而被禁錮長達十年。

　　永平十六年(73年)，任奉車都尉，與耿秉等分四路出擊北匈奴，竇固在天山大破呼衍王，又奪取伊吾盧，設置了宜禾都尉，并以班超為假司馬出使西域，最終使西域諸國重新歸附。次年，率軍耿秉等擊降車師，又建議重新設置西域都護及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉。漢章帝劉炟繼位后，征召竇固為大鴻臚，歷任光祿勛、衛尉等職，食邑累增至一千三百戶，每有軍政要事，章帝都會征求竇固的意見。章和二年(88年)，竇固去世，謚號文。

　　竇固為朝廷討破匈奴，擊降車師，又派班超出使西域，并上疏請求重新設置西域都護、戊己校尉，使西域重歸東漢政府的統治，可以說立下了赫赫戰功。他雖然身份顯貴，接連擔任要職，獲得多次賞賜，家財達到以億計，但他的性格性謙遜簡約，愛惜人才喜歡施舍賑濟別人，士人們都因而此稱贊他。

　　竇固在邊疆數年，羌人都佩服他的恩信。一次，羌人請竇固赴宴，席上的烤肉還沒熟，一個羌人便長跪在竇固面前割了一塊，血流到了那人的手指間，那人把肉獻給竇固，竇固也并不嫌棄的把它吃了，羌人因此像對父母一樣愛戴他。