《三國演義》中，諸葛亮去世后，魏延被楊儀陷害謀反。面臨無法挽救的局面，楊儀只好打開丞相留下的錦囊，里面寫著讓魏延在戰場上大聲喊三遍“誰敢殺我”，就會有人出來殺他。楊儀按照錦囊的指示行事，對魏延說：“你大聲喊三遍誰敢殺我，我就投降?！蔽貉右粺o所知，得意洋洋地大聲喊了三次。突然，有人從背后沖上來，高聲喊道：“我敢殺你！”然后一刀砍下了他的頭顱。原來，喊話的人正是馬岱。因為諸葛亮去世后，魏延被小人楊儀所陷害致死。

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　　魏延這個人是有點本事的，劉備奪取漢中后，人人都以為要任命張飛當這個漢中太守，就像關羽鎮荊州一樣，可劉備偏把這個重要的位置交給了行伍提拔的年青將領魏延!劉備的超乎常人的用人理念再次發揮作用。事實證明劉備的決定是對的。

　　但諸葛亮不喜歡魏延，歷史上沒有有力的證據可考證，但我認為人總有不喜歡的類型，恰巧魏延就是諸葛亮不喜歡的那類型人。既然不喜歡他為什么重用他?因為蜀國后期已經無人可用，魏延他又是個文武全才的將領，況且諸葛亮是個識大體的人，他不會把個人情感融入國家大事中。

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　　魏延不可能有謀反之心。他年紀輕輕就被劉備委以重任并且屢建奇功，諸葛亮北伐任命他為征西大將軍，已經是諸葛亮的左膀右臂，在蜀國位高權重，他沒有必要謀反，也沒有什么更好的去處值得他這么做，從他向諸葛亮提出著名的奇襲長安“子午谷之計”就可以看出，他對戰勝魏國還是信心滿滿的。腦后有反骨之說是小說家杜撰的。

　　諸葛亮死后，將兵權交于楊儀，魏延因持功心有不甘而率軍欲殺楊儀，反被楊儀派馬岱殺死。后魏延一門被夷滅三族。諸葛亮不喜歡魏延，自然就不會把兵權交給他，魏延錯失可以體現自己軍事思想的機會，想殺楊儀奪兵權，反而把自己害死了。其實魏延是忠于劉備、忠于諸葛亮的，他甚至比諸葛亮還想北伐成功。

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　　縱觀魏延一生，他這個人的性格是叛逆的，他的性格超出了他的那個時代人們的心理承受，從他的所做所為可以看出。他的這種性格在現代倒是不少見，也正是他的這種超時代的性格，決定了他的悲劇下場。